⚙️ 一、基本参数概览
⚡ 二、技术特点与性能优势
- 精密运动控制
- 采用闭环控制系统，内置编码器反馈，支持高精度位置、速度及转矩控制，无丢步或过冲现象。
- 相比步进电机，低速运行时无振动问题，且具备共振抑制功能（FFT频率解析），可自动检测并补偿机械共振点。
- 动态响应优异
- 加速性能卓越：从静止加速至额定转速（典型值3000RPM）仅需几毫秒，适用于快速启停场景（如机器人关节动作）。
- 过载能力强
- 支持2-3倍额定转矩的瞬时过载，有效克服惯性负载启动时的冲击力矩。
- 恒转矩输出：在额定转速范围内保持稳定扭矩，无需如步进电机般预留冗余力矩。
- 制动方式灵活
- 支持再生制动（能量回收至直流母线）、动态制动（故障时能耗制动）及电磁制动（机械抱轴），用户可根据安全需求选配。
🤖 三、典型应用场景
- 工业机器人：用于关节驱动，精准控制运动轨迹。
- 自动化生产线：适用于FCS（分散控制系统）中的执行机构，如传送带定位、装配机械臂。
- 精密设备：需高速响应与高可靠性的场景，如半导体制造设备、医疗仪器。