产品概述：

Q173DCPU是三菱Q系列iQ Platform/SSCNETⅢ对应型运动控制器。可以通过高速BUS与PLC之间进行数据传输，实现高速控制。

参数说明：

32轴(1系统最大16轴*2);直线插补、圆弧插补、螺旋插补;定位点数3200点(SV13/SV22),约10600点(SV43);SSCNET连接(2系统)。

规格说明：

[控制轴的数目] 32轴(1系统最大16轴2)  

[插补功能] 直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)  

[控制方式]     . SV13/SV22      PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，定位停止速度控制,速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)    . SV43：PTP(点到点)控制，等速控制，高速振动控制  

[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速  

[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮，位相补正(SV22)  

[编程语言]     . SV13/SV22运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)    . SV43：EIA言语(G码)  

[程序(专用指令容量)]    . 伺服程序：SV13、SV22 16K步    . 运动程序：SV43 504K字节  

[定位点数目]     . SV13/SV22：3200点(可以间接指定)    . SV43：约106000点(可以间接指定)  

[外围I/F] USB/RS-232  

[原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停止方式(2类)，兼用限位开关方式  

[JOG操作功能] 有  

[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块  

[同步编码器操作功能] 可以连接12模块(SV22使用时)  

[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能  

[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件  

[ROM操作功能] 有   

[SSCNET I/F的数目] 2系统  

[绝对位置系统] 将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择绝对方式/增量方式)  

[运动相关模块安装数目]      Q172LX : 可使用4模块     Q172EX : 可使用6模块     Q173PX : 可使用4模块  

[运行周期(缺省值)]    . SV13：0.44ms/1~6轴、0.88ms/7~18轴、1.77ms/19~32轴  

[伺服放大器] 与SSCNETⅢ对应的伺服放大器  

[网络] 与SSCNETⅢ(系统2)  

[可扩展基板数量] 最大7段  

[内部电流消耗(5VDC)] 1.25A  

[外形尺寸HWD] 9827.4*119.3mm
[重量] 0.33kg